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ADU502 工业AI边缘计算机（AGX Xavier）
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产品概述

       ADU502工业Al边缘计算机基于NVIDIA Jetson AGX Xavier模组，Al算力高达32TOPS，CPU算力可达180800+DMIPS，软件支持DeepstreamSDK、CUDA、cuDNN和TensorRT，可进行深度学习，计算机视觉处理、加速计算、深度估算、路线规划和物体检测，整机支持多传感器接入，适用于自主机器人、车路协同道路感知、大型无人叉车、激光雷达或多路图像视觉处理等领域。


应用场景
道路感知
自主机器
无人叉车
轨道巡检
AGV引导车
商务咨询
简介下载

系统

SOC
NVIDIA Jetson AGX Xavier
AI算力
32 TOPS
GPU
512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores 11 TFLOPS (FP16) , 22 TOPS (INT8)
CPU
8-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
DL加速器
2个 NVDLA 引擎
内存
32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
存储
32GB e.MMC 5.1
存储扩展
支持M.2 M Key SSD
视觉加速器
7路 VLIW 视觉处理器
视频编码
HEVC, 8x4K@ 60, 16x1080P@ 60, 32x1080P@ 30
视频解码
HEVC,12x4K@ 30, 26x1080P@ 60, 72x1080P@ 30
WiFi
2.4G频段，IEEE 802.11b/g/n
GPS
GPS/BD , NEMA + PPS
GPS秒脉冲
2路，1PPS-5V-OUT
GPS RS232
2路，GPS-RS232-TX
操作系统
Linux (Ubuntu 18.04)
软件说明
支持JetPack SDK, NVIDIA DeepStream SDK, Isaac SDK,Clara SDK等Jetson软件工具。
视频输出
HDMI 2.0 x 1路
摄像头接口
GMSL2 x 6路
USB接口
USB3.1 type Ax2路, USB3.1 type Cx 1路（烧录程序使用)
以太网
1000BASE-T, R J45 x4路，支持POE
RS485
1路
RS232
1路
CAN
高速CAN x 2路
I/O
0-12V CTL-OUT/IN x4路
指示灯
Power LED x1、Run Status LED x 1
按键
Recovery Button

电源

工作电压
DC 24V, DC in 16~36V
典型功耗
30W

设备

安装方式
壁挂安装、水平安装
尺寸
249* 172*69mm(不含连接器及安装支架)
散热方式
传导+辐射+风扇（风扇可选）
净重
2.33kg

环境

工作温度
-20°C ~ +70°C
防护等级
IP43

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